“一种基于机器视觉的名优茶采摘点位置信息获取方法”等5项专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2025年11月19日至2025年12月4日。
成果一：
一、成果名称：一种基于机器视觉的名优茶采摘点位置信息获取方法（CN202110077443.0）
二、内容摘要：
本发明涉及图像处理算法领域。技术方案是：一种基于机器视觉的名优茶采摘点位置信息获取方法，包括以下步骤：1)从茶园获取茶叶图片，用3╳3的卷积核对茶叶图片进行高斯滤波除噪：2)对于图像获取的每一个嫩芽分别设置各自的ROI；3)将RGB色彩空间下的ROI转换到HSV色彩空间，提取嫩芽及其生长点枝条的特征；4)用Otsu算法对提取的嫩芽及枝条区域进行二次二值化分割；5)采用改进的Zhang细化算法对上步二值化图片进行细化，提取其骨架；6)以Shi Tomasi算法搜索嫩芽和树枝的分叉点作为对细化的骨架检测的特征角点；7)将轮廓最低点和角点拟合成直线段。该方法可提高茶叶嫩芽采摘点定位的精度和效率。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果二：
一、成果名称：一种球形刀式自走名优茶采茶机（CN202010631039.9）
二、内容摘要：
本发明涉及农业机械设备领域。目的是提供一种球形刀式自走名优茶采茶机，该采茶机可根据不同地形的茶园进行适当调整，能够准确定位并采摘茶叶，不会对茶叶造成损坏，具有适应性好、选择性强、采摘茶叶完整率高的特点。技术方案是：一种球形刀式自走名优茶采茶机，其特征在于：包括机架、安装在机架底部的履带式行进机构、在第一驱动机构的驱动下可沿前后方向滑动地定位在机架上的横梁、在第二驱动机构的驱动下可沿左右方向滑动地定位在横梁上的滑块、可竖直滑动地定位在滑块上以采摘茶叶的采摘机构、安装在滑块上以驱动采摘机构的动力机构、固定在机架上以收集茶叶的收集机构以及控制所有机构配合工作的控制器。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果三：
一、成果名称：一种具有可自动伸缩挡叶板的炒茶滚筒（CN202110354186.0）
二、内容摘要：
本发明涉及一种炒茶设备。目的是提供一种具有可自动伸缩挡叶板的炒茶设备，该设备应能根据不同茶叶的炒制需求，在炒茶设备工作时自动改变茶叶在滚筒中流出的速度和流量，改变茶叶在炒制过程中翻滚幅度，提高茶叶炒制效率。技术方案是：一种具有可自动伸缩挡叶板的炒茶滚筒，包括横卧布置且可转动地定位在炒茶机机架上的筒体，筒体内壁上装有若干绕筒体轴线螺旋分布以对茶叶进行导向和输送的导叶条；其特征在于：所述筒体上设置有自动伸缩叶片机构以及驱动自动伸缩叶片机构的传动系统；所述筒体由输入段筒体、中间段筒体和输出段筒体三段组成，每两段筒体之间安装着自动伸缩叶片机构。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果四：
一、成果名称：一种基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法（CN202110077428.6）
二、内容摘要：
本发明涉及到人工智能、机器视觉及图像处理算法领域。技术方案是：一种基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法，包括以下步骤：第1步：从茶园采集茶叶原图，运用高斯滤波去除原图中的各种噪声以提高图像的质量，得到预处理图像；第2步：在RGB色彩空间下将预处理图拆分为R通道图像、G通道图像、B通道图像；第3步：对B通道图像的高亮区进行补偿处理；第4步：将G通道图像与处理后的B通道图像做差运算，获取G B分量图像；第5步：采用最小误差法来获取最佳自适应值T1和T2；第6步：对处理后的G B分量图像运用Otsu算法进行初次二值化；第7步：对二值图进行腐蚀形态学处理。该方法能大大提高茶叶嫩叶分割的完整度和精度。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果五：
一、成果名称：两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置（CN202110077423.3）
二、内容摘要：
本发明涉及一种名优茶采摘的采茶装置。技术方案是：两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置，其特征在于：该装置包括机壳以及分别设置在机壳内用于采摘茶叶的夹爪机构、用于升降夹爪机构的曲柄摇杆凸轮驱动机构、用于摆动夹爪机构的抛洒机构、用于收集茶叶的收集盒、控制器；所述夹爪机构包括第一安装座、固定在第一安装座上的气缸、通过夹爪连接块可转动地铰接在气缸活塞杆上的两条爪臂、分别可转动地铰接在第一安装座与各爪臂之间的爪臂连杆、设置在爪臂上的传感器。该装置通过两个可调控的直线电机和旋转电机复合驱动输出，基于机器人运动学分析，实现运动轨迹合成，实现仿人手智能茶叶嫩芽采摘作业，并具有采摘速度快、采摘质量好的特点。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843059
产业技术中心、c7网页版（杭州）技术转移有限公司
2025年11月19日
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